Die Fahrradroute von Steinberg nach Königswalde ist ca. 61 km lang und führt über Stützengrün, Zschorlau, Lauter-Bernsbach und Schwarzenberg/Erzgebirge. Wichtige Straßen auf der Strecke: Emmlerweg, Erzengelweg, Talstraße, Hauptstraße und Alte Buchholzer Straße.
